I quad possono circolare su autostrade e stade statali ?

Ho letto negli interventi sopra che i quad con massa inferiore ai 4 q.li non possono circolare su autostrade e superstrade a 4 corsie, e fin qui va bene, questo è assodato.
Ma ho letto sopra che addirittura non potrebbero circolare nemmeno su strade principali.
E questa mi è nuova, non la capisco.
Se io volessi andare, per esempio, da Vicenza a Viterbo per Rovigo, Ferrara, Bologna, Firenze, Siena sarei soggetto a contravvenzione ?
Mi sembra impossibile, capisco autostrade superstrade e tangenziali, ma le strade normali no.